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宝龙电机51MSXE交流伺服电机
宝龙电机51MSXE交流伺服电机
产品型号:51MSXE
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产品详情

技术数据(Electrical Specifications)

电机型号 Motor Model51MSXE220603051MSXE220123051MSXE2201830
相数 Number of Phase  33  3
极数 Number of Poles  88  8
额定电压 Rated Voltage(VAC)  220220  220
额定转速 Rated Speed(Rpm) 250025002500 
额定转矩 Rated Torque(N.m)  51015 
额定功率 Rated Power(W)1300 2600 3900
额定电流 Rated Current(A) 1015 
峰值电流 Peak Current(A)15 2530 
峰值转矩 Peak Torque(N.M) 1525 30
转子惯量 Rotor Inertia(kg.cm2)10.6 19.4 27.7
转矩常数 Torque Constant(N.m/A)1.0 1.0 1.1
反电势常数 Torque Constant(V/krpm)68 7067
线间电阻 Line-Line Resistance(OΩ)1.84 0.73 0.49
线间电感 Line-Line Inductance(mH)4.9 2.45 1.68
机身长度 Length(mm)  171(228)221(278)271 (328)
电机重量 Weight(kg)8.211.5 14.4
 适配驱动器Matched DriverSTH-20095STH-300135*定制
 编码器线数  Encoder line number(ppr) 2500
 绝缘等级 Insulation class F
 防护等级 Safety  class IP65
 温度 Temperature -20℃--40℃(不结冰)
 湿度 Humidity 90%RH以下(无结露)
 环境 Environmental science 远离腐蚀,可燃性气体,油污,灰尘

*以上仅为代表性,派生产产品可根据客户要求制作
*Note: We can manufacture products according to customerrsquo;s requirements.

电机外形尺寸Motor Dimension(mm)

电机绕组插座

绕组引线

U

V

W

PE

插座编号

2

3

4

1

编码器插座

信号引线

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座编号

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

 转矩-转速特性Torque--speed characteristic

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